В книге изложены новые результаты в области теории управления и компьютерных вычислений, полученные на факультете прикладной математики - процессов управления Санкт-Петербургского государственного университета в 1990-2002 гг. В основе материала лежат спец-курсы, прочитанные автором в СПбГУ, представлены результаты, полученные в области синтеза оптимальных систем управления, рассмотрена проблема расчета устойчивости и запасов устойчивости различных технических систем и устройств, рассказано об ошибках, обнаружившихся в популярных пакетах прикладных программ. Работа выполнялась при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, гранты 01-01-00217 и 04-01-00200.