Излагаются основы классической и современной теории управления применительно к вопросам исследования и проектирования систем управления. Описание систем дается в терминах пространства состояний, центральной проблемой является оптимизация управления.Для студентов старших курсов ВУЗов, обучающихся по специальности "Системы управления", а также для инженеров, занимающихся разработкой и проектированием систем управления.